Tutorial de Mercurial

Mercurial es un interesante sistema de control de versiones cuya principal característica es que es distribuido.
Un control de versiones es una herramienta muy útil y prácticamente imprescindible en el mundo del desarrollo de software, y últimamente se esta poniendo más de actualidad si cabe debido a que las nuevas versiones de los sistemas operativos hacen uso de alguna de sus funciones.
Consiste trabajar todos con mismos ficheros en nuestro ordenador y relizar los cambios necesarios en ellos, mientras que nuestros compañeros realicen los cambios que ellos crean necesarios, subiendose posteriormente a un servidor en el cual se "juntaran" las distintas versiones de cada uno.

Mucha (y más clara) informacion en wikipedia.

Bueno para quien tenga curiosidad o quiera aprender un poco de Mercurial el siguiente tutorial muy claro y bien explicado (en inglés):
Tutorial de Mercurial (ingles)